职称：副研究员

     电子邮箱：zhaidih@bit.edu.cn

     单位：自动化学院

     专业领域：机器人智能感知与控制

副研究员，博士生导师，入选CSEE青年人才托举工程。近年来，围绕人在回路的机器人系统智能感知与控制，提出了多模式智能感知与学习方法，通过目标跟踪、位姿检测、意图感知与预测，实现了机器人多维精准感知；提出了机器人多约束控制方法，通过任务建模与控制的集成创新，突破了不同人机交互任务的机器人平稳交互一体控制设计技术，提升了交互品质。成果出版专著1部，授权专利、软著各1项，发表SCI论文30余篇；获吴文俊人工智能自然科学二等奖、CAA-YAC最佳理论论文奖、CICC优秀博士学位论文奖等奖励。主持国家自然科学基金、某领域科技重点实验室开放基金、企事业单位科技合作项目多项。担任《无人系统技术》期刊青年编委、CAA青年工作委员会委员。