2025年春节是申遗成功后的首个春节,作为北京经济、科技、文化强区,海淀区将人工智能和蛇年春节相结合,首次举办了以“年味浓、文化热、科技潮、国际范”为特点和以“AI在海淀过大年”为主题的新春科技庙会。1月30日至2月3日（大年初二至初六）共邀请50多家高科技企业或科研单位在五棵松万达广场进行现场展示，北京理工大学自动化学院王军政教授团队研制的六轮足机器人和四驱全向智能无人车受邀进行展示，徐特立学院/未来精工技术学院10名本科生作为志愿者参加了此次展示活动。本次新春科技庙会受到中央电视台、北京电视台、人民日报等多家主流媒体宣传报道。

现场展示的六轮足机器人和四驱全向智能无人车

2025年1月15日接到海淀区科技庙会展示任务后，王军政教授团队的教师和研究生春节前夕对具有自主知识产权的电动六轮足机器人、四驱全向智能无人车进行了功能优化和技术升级，实现了室内路径识别、障碍物绕行和多形态运动，特别是经过反复测试保障了设备的可靠性和安全性。在体现复杂度和创新性的同时，又力求展示性与娱乐性，团队所有教师和多名研究生春节前加班加点进行试验调试，于1月27日按照规定运动到五棵松万达广场。

电动六轮足机器人创新提出并联式轮腿结构，具备轮式、足式、轮足协同运动模式，可实现原地转向、变轮距、变高度、不平路面保持姿态水平等全自主多模态运动，负载能力极强，可作为复杂环境下特种无人运载平台。四驱全向智能无人车采用四轮独立驱动独立转向，具备原地转向、纵行、横行、斜行等多种运动，搭载了两自由度多传感器环境感知系统，实现了室内、室外等复杂环境自主运动。两种无人运动平台的伺服关节、电动缸、二维转台、电机驱动控制器硬件和高精度伺服控制与协同控制算法、多源传感器环境感知算法、无人平台路径规划算法等均由团队创新研制设计，拥有完全自主知识产权，现已用于钢厂安全巡检、石油地质勘探、港口AGV等场合。

六轮足机器人展示现场

初二至初六新春科技庙会期间，每天上午10点到下午5点师生坚守在展示岗位。电动轮足机器人每半时进行一次足式、轮式、轮足协同等运动功能展示，四驱全向智能无人车时刻与公众互动，在确保安全的前提下，将简单功能开放给公众（尤其是中小学生）进行操作。五天共接待参观人数约2万名，其中包括北京市和海淀区领导、多家媒体记者等，参与互动的观众人数高达800多名。通过现场表演与讲解，很多观众对两种无人平台表现出极大的兴趣和对北京理工大学的敬佩。

学生志愿者现场操作演示智能无人车并与观众互动

徐特立学院/未来精工技术学院大一、大二、大三共10名本科生从初二到初六积极主动参加本次展示活动，这些同学放弃春节期间与家人团聚时间，每天有3-4名同学与教师一起，从上午10点至下午5点坚守现场，中午不休息，操作展示四驱全向智能无人车，并与小朋友互动、给关观众讲解和解答问题等，表现出优异的专业知识水平和综合素质能力，展示出我校大学生优秀品质和科学精神。

参加新春科技庙会的徐特立学院/未来精工技术学院本科生名单：